xb2 크기 40 고조파 감속기 배열 저렴한 가격

 robot Harmonic reducer CSF

간략한 세부 사항


기어링 배열 : 고조파
출력 토크 : 2-1600nm
정격 출력 : 0.003-0.8KW
입력 속도 : 3000rmp
출력 속도 : 1.488-0.012rmp
속도 비율 범위 : 1500 ~ 500000

 

상품 설명


고조파 (Harmonic) 드라이브는 움직임과 힘을 전달하기 위해 제어되는 유연한 구성 요소의 탄성 변형을 사용하는 것입니다.
고조파 드라이브에는 세 가지 기본 구성 요소가 포함됩니다. 파도 발생기, 부드러운 바퀴, 바퀴. 세 가지 구성 요소가 임의로 고정 될 수 있으며 나머지 두 개는 활성 상태, 노예는 느려지거나 성장 (고정 비율) 될 수 있습니다. 2 개의 입력과 1 개의 출력을 가진 변수, 차동 전송 (그림에서와 같은 원리)
소프트 휠이 구동 될 때 활성화 된 첫 번째 라운드의 고정 된 웨이브 생성기 : 긴 웨이브 생성기의 부드러운 휠 톱니와 휠 휠 톱니 맞물림의 샤프트 양끝에서 타원형 CAM의 동작에 따른 소프트 휠 변형 완전하게, 간단히 말해서 휠 휠 톱니 바퀴가 완전히 풀린 상태에서 소프트 휠 기어 샤프트가 끝납니다. 웨이브 생성기 장축과 단축 축의 범위 내에서 부드러운 휠 톱니와 휠 톱니가 메쉬라는 메쉬 상태입니다. 절반 밖의 상태, 밖으로 치아로 알려져 있습니다. 연속 웨이브 생성기에 의해 회전, meshing, 완전히 밖으로 상황이 변경에서 완전히 밖으로 치아를 차례로 4주기. 부드러운 바퀴 때문에 치아의 개수보다 적게 둥근 2에, 파도 발생기, 부드러운 바퀴가 큰 감속비를 깨닫기 위하여 반대 방향에 2 개의 치아로 돌 때 주를 움직일 때 이렇게.

 

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